Le début du développement de l'artillerie automotrice allemande peut être considéré au milieu des années 1930, lorsque le concept de création d'un canon d'assaut (en allemand : Sturmgeschütz - en bref StuG ) destiné à soutenir les activités offensives de l'infanterie allemande. Très souvent, l'auteur de cette idée est considéré comme le dernier maréchal Erich von Manstein. Les premiers prototypes de ces véhicules ont été créés en 1937, et lorsqu'ils sont entrés en production de masse, ils ont reçu la désignation StuG III. Ils ont été utilisés pour la première fois lors de la campagne de France en 1940. Au cours de cette campagne, les canons Bison (parfois appelés Sturmpanzer I) ont également été utilisés, c'est-à-dire les canons SIG de 150 mm montés sur le châssis du Panzer I. Pendant la suite de la Seconde Guerre mondiale, l'armée allemande a introduit de plus en plus de des canons automoteurs plus parfaits à grande échelle. Les unités blindées et mécanisées étaient équipées de véhicules tels que le Wespe ou le très performant Hummel, ce qui permettait une amélioration significative de la mobilité de l'artillerie de ces unités. Les chariots StuG III ont également été développés et le chariot StuG IV a été introduit en production. À la fin de la guerre, un petit nombre de véhicules Sturmtiger armés d'un mortier-roquette de 380 mm sont apparus.
La première unité paramilitaire à avoir l'abréviation SS (en allemand : Schutz Staffel) dans son nom était la protection personnelle du dictateur du Troisième Reich appelé Leibstandarte Adolf Hitler, qui a été officiellement formé en 1933. A partir de 1934, la SS est une formation indépendante dirigée par Heinrich Himmler. Avec le temps, d'autres unités SS ont été formées, notamment les SS-Totenkopfverbände et les SS-Verfügungstruppe. Il convient d'ajouter que ce dernier a été formé de la même manière que les unités d'infanterie régulières de la Wehrmacht. A une échelle relativement réduite, des unités SS ont été utilisées au combat lors des combats en Pologne en 1939 et lors de la campagne de France en 1940. Les premières unités destinées dès le départ à combattre au front sont créées au milieu des années 1940, leur donnant le nom de Waffen SS. Au départ, ils étaient recrutés sur une base volontaire, également parmi les non-Allemands, mais au fil du temps, le recrutement obligatoire a commencé à s'appliquer. Au sein de la Waffen-SS, de nombreuses divisions de différentes valeurs de combat ont été formées. Néanmoins, quelques-unes d'entre elles (par exemple la 1ère SS LAH Panzer Division, la 2e SS Das Reich Panzer Division ou la 12e SS Hitlerjugend Panzer Division) peuvent être considérées comme des unités d'élite, avec une valeur de combat très élevée et souvent équipées du meilleur équipement disponible. Ils ont démontré leurs avantages considérables non seulement sur le front de l'Est (1941-1945), notamment lors des combats près de Kharkiv en 1943, mais aussi lors des combats en France en 1944. Une autre chose est que la qualité du personnel de commandement de ces unités était dans de nombreux cas discutable, et de nombreux soldats Waffen-SS ont commis des crimes de guerre pendant la Seconde Guerre mondiale.