Malgré leur défaite lors de la Première Guerre mondiale, le corps des officiers allemands de l'entre-deux-guerres voyait toujours le principal moyen de victoire dans une guerre future dans une opération offensive. Ainsi, il tire de la Grande Guerre une expérience différente de celle de son homologue français. Sur la base de l'expérience de 1914-1918, y compris les tactiques d'infiltration utilisées par les troupes de Stosstruppen, mais remarquant également le développement intense de l'aviation et des armes blindées, une partie du corps des officiers allemands (par exemple le général Heinz Guderian) a développé des hypothèses théoriques de la sorte -appelé guerre éclair ( allemand : Blitzkrieg ), c'est-à-dire s'efforcer d'abattre l'ennemi avec une opération offensive décisive menée dans les plus brefs délais et avec l'intensité maximale des forces et des ressources. Le corps des officiers allemands a également été formé selon cette doctrine de guerre offensive dans les années 1930 et pendant la guerre mondiale. Il convient également d'ajouter que les officiers allemands de presque tous les niveaux au cours de la Seconde Guerre mondiale ont utilisé le principe de la soi-disant commande par tâche (All. Auftragstaktik), c'est-à-dire qu'ils décrivaient à leurs subordonnés la tâche à accomplir et les forces à leur disposition, tandis que l'exécution de la tâche leur appartenait entièrement. Un tel modèle de commandement, basé sur des officiers très bien formés et uniformément formés, a conduit au fait que l'armée allemande était très flexible dans l'action et était capable de réagir plus rapidement à différents niveaux que ses adversaires (par exemple l'armée française pendant la campagne de 1940 ou armée soviétique de 1941). Ce système s'est avéré efficace (en particulier aux niveaux inférieurs) tout au long de la Seconde Guerre mondiale. Il convient également d'ajouter que de nombreux commandants exceptionnels ont servi dans le corps des officiers allemands de la Seconde Guerre mondiale, notamment : Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel et Walter Model.
Les premiers chars de l'armée allemande sont apparus à la fin de la Première Guerre mondiale - il s'agissait des machines A7V. Après la signature du traité de Versailles, il était interdit aux forces armées allemandes de développer des armes blindées, mais la partie allemande n'a pas respecté ces restrictions et a secrètement développé des armes blindées. Cependant, après l'arrivée au pouvoir d'Adolf Hitler en 1933, ce développement est devenu pleinement officiel et, en 1935, la 1ère division blindée a été formée. Dans la période 1935-1939, d'autres divisions ont été formées et leur équipement principal était les voitures Pz.Kpfw : I, II, III et IV. Une seule division blindée était alors composée d'une brigade de chars divisée en deux régiments blindés, une brigade d'infanterie motorisée et des unités de soutien, entre autres : reconnaissance, artillerie, antiaérienne et sapeurs. Il se composait d'environ 300 chars à plein temps. Il convient également d'ajouter que les forces blindées allemandes (en allemand : Panzerwaffe) étaient formées et préparées pour mettre en œuvre la doctrine de la guerre éclair, et non - comme dans de nombreuses armées de l'époque - pour soutenir les activités d'infanterie. Par conséquent, l'accent a été mis dans la formation "pancerniaków" sur l'interchangeabilité des fonctions, l'indépendance dans la prise de décision des officiers et sous-officiers et la meilleure maîtrise technique des chars possédés. Tout cela aboutit à de grands succès des armes blindées allemandes en Pologne en 1939, mais surtout en Europe occidentale en 1940. Également au cours des combats en Afrique du Nord - en particulier dans la période 1941-1942 - les forces blindées allemandes se sont avérées être un adversaire très difficile. Avant l'invasion de l'URSS, le nombre de divisions blindées allemandes avait presque doublé, mais le nombre de chars dans ces unités était tombé à environ 150-200 véhicules. Toujours au cours des combats sur le front de l'Est - en particulier en 1941-1942 - les forces blindées allemandes étaient supérieures en formation et en organisation à leur adversaire soviétique. Cependant, le contact avec des véhicules tels que le T-34 ou le KW-1 a forcé l'introduction des chars Pz.Kpfw V et VI sur la ligne en 1942 et 1943. Les pertes croissantes sur le front de l'Est, ainsi que les batailles perdues - à Stalingrad ou à Koursk - ont affaibli la Panzerwaffe allemande. Sa structure comprenait des bataillons de chars lourds (avec 3 compagnies de chars), et en 1943, des divisions de grenadiers blindés ont été créées. Il y avait aussi un avantage de plus en plus clair du côté soviétique, et à partir de 1944 - la nécessité de combattre simultanément les troupes soviétiques à l'est et les Alliés à l'ouest. On suppose également que c'est alors (dans les années 1944-1945) que l'entraînement des forces blindées allemandes était plus faible que dans la période précédente et ne constituait pas un avantage aussi significatif côté allemand qu'auparavant. Les dernières opérations d'envergure de la Panzerwaffe allemande furent les offensives dans les Ardennes (1944-1945) et en Hongrie (1945).