Malgré leur défaite lors de la Première Guerre mondiale, le corps des officiers allemands de l'entre-deux-guerres voyait toujours le principal moyen de victoire dans une guerre future dans une opération offensive. Ainsi, il tire de la Grande Guerre une expérience différente de celle de son homologue français. Sur la base de l'expérience de 1914-1918, y compris les tactiques d'infiltration utilisées par les troupes de Stosstruppen, mais remarquant également le développement intense de l'aviation et des armes blindées, une partie du corps des officiers allemands (par exemple le général Heinz Guderian) a développé des hypothèses théoriques de la sorte -appelé guerre éclair ( allemand : Blitzkrieg ), c'est-à-dire s'efforcer d'abattre l'ennemi avec une opération offensive décisive menée dans les plus brefs délais et avec l'intensité maximale des forces et des ressources. Le corps des officiers allemands a également été formé selon cette doctrine de guerre offensive dans les années 1930 et pendant la guerre mondiale. Il convient également d'ajouter que les officiers allemands de presque tous les niveaux au cours de la Seconde Guerre mondiale ont utilisé le principe de la soi-disant commande par tâche (All. Auftragstaktik), c'est-à-dire qu'ils décrivaient à leurs subordonnés la tâche à accomplir et les forces à leur disposition, tandis que l'exécution de la tâche leur appartenait entièrement. Un tel modèle de commandement, basé sur des officiers très bien formés et uniformément formés, a conduit au fait que l'armée allemande était très flexible dans l'action et était capable de réagir plus rapidement à différents niveaux que ses adversaires (par exemple l'armée française pendant la campagne de 1940 ou armée soviétique de 1941). Ce système s'est avéré efficace (en particulier aux niveaux inférieurs) tout au long de la Seconde Guerre mondiale. Il convient également d'ajouter que de nombreux commandants exceptionnels ont servi dans le corps des officiers allemands de la Seconde Guerre mondiale, notamment : Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel et Walter Model.
La première unité paramilitaire à avoir l'abréviation SS (en allemand : Schutz Staffel) dans son nom était la protection personnelle du dictateur du Troisième Reich appelé Leibstandarte Adolf Hitler, qui a été officiellement formé en 1933. A partir de 1934, la SS est une formation indépendante dirigée par Heinrich Himmler. Avec le temps, d'autres unités SS ont été formées, notamment les SS-Totenkopfverbände et les SS-Verfügungstruppe. Il convient d'ajouter que ce dernier a été formé de la même manière que les unités d'infanterie régulières de la Wehrmacht. A une échelle relativement réduite, des unités SS ont été utilisées au combat lors des combats en Pologne en 1939 et lors de la campagne de France en 1940. Les premières unités destinées dès le départ à combattre au front sont créées au milieu des années 1940, leur donnant le nom de Waffen SS. Au départ, ils étaient recrutés sur une base volontaire, également parmi les non-Allemands, mais au fil du temps, le recrutement obligatoire a commencé à s'appliquer. Au sein de la Waffen-SS, de nombreuses divisions de différentes valeurs de combat ont été formées. Néanmoins, quelques-unes d'entre elles (par exemple la 1ère SS LAH Panzer Division, la 2e SS Das Reich Panzer Division ou la 12e SS Hitlerjugend Panzer Division) peuvent être considérées comme des unités d'élite, avec une valeur de combat très élevée et souvent équipées du meilleur équipement disponible. Ils ont démontré leurs avantages considérables non seulement sur le front de l'Est (1941-1945), notamment lors des combats près de Kharkiv en 1943, mais aussi lors des combats en France en 1944. Une autre chose est que la qualité du personnel de commandement de ces unités était dans de nombreux cas discutable, et de nombreux soldats Waffen-SS ont commis des crimes de guerre pendant la Seconde Guerre mondiale.